工业机器人虚拟仿真实用教程 配视频 运用RobotStudio和PQtArt软件书籍 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业的应用实例。 本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看；还提供了部分源文件资源可供下载。 本书可供从事工业机器人相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校工业机器人相关专业的教学用书。

项目1 认识工业机器人虚拟仿真软件 /001 

任务1 安装RobotStudio 软件 /002 

任务描述 

知识准备 

1. 虚拟仿真技术简介 /002 

2. 常用工业机器人虚拟仿真软件的介绍 /003 

任务实施 

RobotStudio 的安装 /006 

任务2 认识RobotStudio 软件的界面 /009 

任务描述 

知识准备 

RobotStudio 软件菜单 /009 

任务实施 

1. 恢复默认RobotStudio 界面的操作 /011 

2. 熟悉RobotStudio 的菜单操作 /013 

项目2 建立工业机器人仿真工作站 /017 

任务1 建立工业机器人工作站 /019 

任务描述 

知识准备 

工业机器人工作站系统介绍 /019 

任务实施 

1. 建立新的工作站 /020 

2. 添加机器人系统 /020 

3. 机器人外部工具的安装与卸载 /023 

任务2 创建工业机器人运动轨迹 /027 

任务描述 

知识准备 

认识目标点和路径 /028 

任务实施 

创建工业机器人运动轨迹 /030 

任务3 运行与录制仿真视频 /035 

任务描述 

知识准备 

运行与录制仿真视频所需的按钮 /035 

任务实施 

1. 设置工业机器人的运动轨迹 /036 

2. 录制工业机器人的仿真过程 /038 

3. 制作可执行文件 /040 

任务4 创建工业机器人复杂运动轨迹 /041 

任务描述 

知识准备 

自动路径 /042 

任务实施 

创建工业机器人复杂运动轨迹 /043 

任务5 配置机器人I/O信号 /048 

任务描述 

知识准备 

1. 信号配置 /048 

2. ABB 机器人I/O 通信种类 /051 

任务实施 

1. 添加d652 /059 

2. 添加所需I/O 信号的输入信号 /062 

3. 添加所需I/O 信号的输出信号 /065 

4. I/O 快捷键 /067 

任务6 RobotStudio软件的在线操作 /068 

任务描述 

任务实施 

1. 与机器人连接并获取控制权限 /068 

2. 请求写权限 /069 

3. 在线备份与恢复 /070 

项目3 工作站建模 /075 

任务1 测量模型数值 /076 

任务描述 

知识准备 

任务所需工具 /077 

任务实施 

1. 测量两点之间的距离 /078 

2. 测量直径 /079 

3. 测量角度 /080 

4. 测量最短距离 /081 

任务2 创建基本模型 /082 

任务描述 

知识准备 

RobotStudio建模介绍 /082 

任务实施 

1. 创建圆柱体 /083 

2. 创建矩形 /084 

3. 修改模型颜色 /086 

任务3 安装外部工业机器人的工具模型 /087 

任务描述 

知识准备 

模型创建软件介绍 /087 

任务实施 

1. 导入工具模型 /088 

2. 创建及安装工具 /091 

项目4 PQArt虚拟仿真软件的操作 /095 

任务1 PQArt三维球基本介绍 /096 

任务描述 

知识准备 

1. 三维球介绍 /096 

2. 三维球作用 /097 

任务实施 

1. 三维球平移 /098 

2. 三维球旋转 /098 

3. 中心点的定位方法 /098 

4. 平移轴/ 旋转轴的操作方法 /100 

任务2 工作站的搭建 /102 

任务描述 

知识准备 

1. 导入工作站场景 /103 

2. 导入工具 /104 

3. 导入工件 /107 

任务实施 

工件校准与工具安装卸载 /110 

任务3 利用轨迹生成绘制写字板 /113 

任务描述 

知识准备 

任务实施 

1. 绘制写字板外框 /114 

2. 绘制“华航唯实” /116 

任务4 仿真后置 /119 

任务描述 

知识准备 

1. 轨迹仿真功能 /119 

2. 离线软件后置 /121 

任务实施 

后置离线软件操作步骤 /122 

项目5 PQArt软件工作站仿真案例 /125 

任务1 涂胶工作站仿真 /127 

任务描述 

知识准备 

PQArt 软件涂胶工作所用元件介绍 /127 

任务实施 

1. 平台的搭建 /129 

2. 横放涂胶单元涂胶轨迹的生成 /129 

3. 竖放涂胶单元涂胶轨迹的生成 /135 

4. 涂胶轨迹的仿真 /143 

任务2 码垛、拆垛工作站仿真 /144 

任务描述 

知识准备 

PQArt 软件码垛、拆垛所用元件介绍 /145 

任务实施 

1. 安装夹爪工具 /147 

2. 物料码垛（普通垛） /147 

3. 物料拆垛（普通垛） /152 

4. 物料码垛（三花垛） /153 

5. 物料拆垛（三花垛） /158 

6. 物料码垛（平行垛） /159 

7. 物料拆垛（平行垛） /164 

任务3 芯片分拣工作站仿真 /165 

任务描述 

知识准备 

PQArt 软件芯片分拣工作所用元件介绍 /166 

任务实施 

1. 插入CHL- KH01 工作站 /167 

2. 安装吸盘工具 /168 

3. 创建芯片安装轨迹 /172 

4. 气缸检测 /185 

任务4 轮毂抓取、打磨工作站仿真 /188 

任务描述 

知识准备 

PQArt 软件轮毂抓取、打磨工作所用元件介绍 /189 

任务实施 

1. 轮毂的抓取 /190 

2. 轮毂的打磨 /197 

参考文献 /206

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书籍介绍

机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操作方法及其在不同行业的应用实例。 本书配有丰富的视频，扫描二维码即可观看；还提供了部分源文件资源可供下载。 本书可供从事工业机器人相关工作的技术人员学习参考，也可作为高职院校工业机器人相关专业的教学用书。