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星云书库 -仿人机器人专业教程 应用篇 冷晓琨 等 编

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仿人机器人专业教程 应用篇 冷晓琨 等 编书籍详细信息

  • ISBN：9787308184755
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2020-12
  • 页数：暂无页数
  • 价格：74.80
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
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内容简介：

仿人机器人专业教程是一款针对机器人初级入门读者的人形机器人教程。教程分别为应用篇和技术篇。应用篇主要分为机器人家族和Aelos机器人、初识动作指令设计软件、Aelos机器人结构、动作指令设计入门、动作的编辑、动作关键帧、动作的稳定性、Aelos机器人的零点、动作的速度、动作之间的衔接、动作的循环、动作的音乐等内容。

书籍目录：

章 机器人家族和Aelos机器人

1．1 机器人家族

1．2 Aelos机器人操作入门

第2章 初识动作指令设计软件

2．1 动作指令设计软件

2．2 快速使用指南

第3章 Aelos机器人结构

3．1 Aelos机器人结构组成

3．2 Aelos机器人关节和自由度认知

第4章 动作指令设计入门

4．1 机器人程序指令分类

4．2 动作指令模块设计方法

4．3 设置遥控器信道

第5章 动作的编辑

5．1 动作指令模块编辑

5．2 导入动作

第6章 动作关键帧

6．1 认知关键帧

6．2 手部动作指令模块设计

第7章 动作的稳定性

7．1 物体的重心

7．2 腿部动作指令设计

第8章 Aelos机器人的零点

8．1 Aelos机器人的零点

8．2 零点校正

第9章 动作的速度

9．1 动作速度的重要性

9．2 调整动作速度

0章 动作之间的衔接

10．1 动作衔接的重要性

10．2 动作衔接的方法

1章 动作的循环

11．1 循环的作用

11．2 循环的使用

2章 动作的音乐

12．1 为动作附加声音

3章 音频文件编辑入门

13．1 音频编辑软件

13．2 音频波形区编辑方法

4章 动作设计进阶

14．1 机器人赛事和规则介绍

14．2 动作难度设计进阶

5章 对抗类动作设计

15．1 对抗类赛事规则和动作设计要领

15．2 对抗类动作设计

6章 舞蹈动作设计

16．1 机器人舞蹈赛事和设计流程

16．2 舞蹈动作设计

结语

作者介绍：

冷晓琨：哈尔滨工业大学计算机学院博士研究生，乐聚机器人技术有限公司创始人。从小接触学习机器人，对机器人教育背景以及意义具有深厚的了解。在EI等靠前期刊发表数篇学术著作，在机器人技术方面具有很强的技术功底。

出版社信息：

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书籍摘录：

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书籍真实打分

  • 故事情节：5分

  • 人物塑造：3分

  • 主题深度：9分

  • 文字风格：6分

  • 语言运用：5分

  • 文笔流畅：3分

  • 思想传递：7分

  • 知识深度：4分

  • 知识广度：6分

  • 实用性：6分

  • 章节划分：7分

  • 结构布局：6分

  • 新颖与独特：4分

  • 情感共鸣：6分

  • 引人入胜：6分

  • 现实相关：7分

  • 沉浸感：6分

  • 事实准确性：6分

  • 文化贡献：4分

网站评分

  • 书籍多样性：9分

  • 书籍信息完全性：8分

  • 网站更新速度：6分

  • 使用便利性：6分

  • 书籍清晰度：7分

  • 书籍格式兼容性：7分

  • 是否包含广告：5分

  • 加载速度：9分

  • 安全性：4分

  • 稳定性：8分

  • 搜索功能：8分

  • 下载便捷性：8分

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ISBN：9787308184755
出版社：暂无出版社
出版日期：2020-12
作者：暂无作者
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