线性系统理论（第2版） 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分十二章：章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第二章介绍线性系统的数学描述：第三章至第五章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析：第六章至第十章阐述线性系统的设计理论，分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型*控制、解耦控制、状态观测器等设计问题；第十一章概括性地介绍离散线性系统理论：第十二章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。

本书结构清楚、层次分明、论述严谨、重点突出，注重基本概念、基本原理和基本方法。在内容上以基本的分析和设计问题为主，同时介绍了线性系统理论的一些新进展和作者的一些相关研究成果。本书可作为高等工科院校自动控制及相近专业本科高年级学生和研究生的教材，也可供广大科研工作者、工程技术人员以及高等院校教师参考或自学。

绪论

　0.1　现代控制理论概述

　0.2　线性系统理论概述

　0.3　本书的内容安排

章　数学基础

1.1　线性空间与线性变换

1.2　矩阵代数中的几个结果

1.3　多项式矩阵

1.4　有理分式矩阵及其互质分解

1.5　Jordan分解

1.6　广义Sylvester矩阵方程

小结

习题

第二章　线性系统的数学描述

　2.1　线性系统的传递函数描述

　2.2　线性系统的状态空间描述

　2.3　两种描述形式的比较及相互转换

　2.4　线性系统的代数等价陸

　2.5　复合系统的数学模型

　小结

　习题

第三章　线性系统的运动分析

　3.1　运动分析的含义

　3.2　状态转移矩阵及其陸质

　3.3　线性时变系统的运动分析

　3.4　线性定常系统的运动分析

　3.5　脉冲响应矩阵

　小结

　习题

第四章　线性系统的能控性和能观性

　4.1　能控陸和能观陸的定义

　4.2　线性时变系统的能控陸判据

　4.3　线性定常系统的能控陸判据

　4.4　对偶原理与能观性判据

　4.5　线性系统的能控、能观性指数

　4.6　单输入-单输出纷性系统的能控规范型和能观规范型

　4.7　多输入-多输出线性系统的能控规范型和能观规范型

　4.8　线性系统的结构分解

　4.9　线性系统的实现问题

　小结

　习题

第五章　系统的运动稳定性

　5.1　Lyapmov意义下的运动稳定陸

　5.2　线性时变系统的稳定性判定

　5.3　线性定常系统的稳定性

　5.4　二阶动力学系统的稳定陸

　5.5　线性系统的外部稳定性

　小结

　习题

第六章　极点配置与特征结构配置

　6.1　线性系统的常规控制律

　6.2　极点配置问题及其解的存在性

　6.3　状态反馈极点配置问题的求解方法

　6.4　状态反馈特征结构配置

　6.5　输出反馈特征结构配置

　6.6　动态补偿器特征结构配置

　6.7　模型匹配（Model Matching）问题

　小结

　习题

第七章　镇定问题与渐近跟踪问题

　7.1　镇定问题及其解的存在性

　7.2　线性系统的状态反馈镇定律设计

……

第八章 线性二次型控制

第九章 线性系统中的解耦问题

第十章 状态观测器设计

第十一章 离散线性系统理论

第十二章 鲁棒控制

参考文献

　　段广仁，1962年4月5日生于黑龙江省。1983年9月获应用数学专业学士学位；1986年8月获现代控制理论专业硕士学位；1989年9月获一般力学专业博士学位。1991年8月结束博士后科研工作并破格晋升为哈工大副教授，同年11月破格晋升为教授。1997年1月至1998年3月于英国Hull大学电

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