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本书是高等学校水动专业通用教材。主要内容：水轮机调节系统基本工作原理；机械液压型、模拟式电气液压型和微机调速器和调节对象的动态特性；水轮机调节系统稳定性、动态品质和参数整定；调节保证计算；水轮机调节系统计算机辅助分析；调节设备选型、调整和试验。

本教材除供有关高等学校教学用书外，亦可供从事水轮机调节系统设计、制造、安装、调试和运行等方面工作的技术人员参考。

第三版前言

版前言

第二版前言

章 水轮机调节基本概念

节 水轮机调节的任务、特点和调速器的发展

第二节 自动控制原理提要

第二章 水轮机调节系统工作原理

节 水轮机调节系统原理简图

第二节 机组并列工作的静态分析

第三章 机械液压型调速器

节 离心摆

第二节 液压放大装置

第三节 暂态反馈

第四节 机械液压型调速器实例

第五节 油压装置

第四章 电气液压型调速器

节 测频回路

第二节 校正回路

第三节 功率给定、调差及人工失灵区回路

第四节 综合放大与开放限制回路

第五节 电气协联倒置

第六节 电气液压型调速器实例

第五章 微机调速器

节 微机调速器基础——工业控制及总线

第二节 微机调速器的基本原理

第三节 微机调速器的硬件和软件

第六章 调速器与调节对象的动态特性

节 调速器动态特性

第二节 水轮机动态特性

第三节 水轮机组段动态特性

第五节 发电机和负载动态特性

第七章 水轮机调节系统动态特性及参数整定

节 水轮机调节系统动态行性

第二节 水轮机调节系统稳定性分析

第三节 水轮机调节系统参数整定

第八章 调节保证计算及设备整定

节 调节保证计算的任务及标准

第二节 水击压力上升计算

第三节 转速上升计算

第四节 改善大波动过渡过程的措施

第五节 调节保证计算步骤与实例

第六节 调节设备选型

第九章 水轮机调节系统计算机辅助分析

节 水轮机调节系统大波动过程计算

第二节 水轮机调节系统数字仿真

第十章 调速器的调整试验

节 调速器主要回路和元件的调整试验

第二节 调速器的整机调整和静特性试验

第三节 水轮机调节系统动态特性试验

主要参考文献

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章 水轮机调节基本概念

　 节 水轮机调节的任务、特点和调速器的发展

　　一、水轮机调节的任务

　　水轮发电机组能够把水能变成电能，供用户使用。用户除要求供电安全可靠外，还要求电能的频率及电压保持在额定值附近的某一范围内，如频率偏高额定值过大，就会影响用户的产品质量。我国电力系统规定：频率应保持在50Hz，其偏差不得超过士0.5Hz；对大容量系统不得超过士0.2Hz。此外，还应保证电钟指示与标准时间的误差在任何时间不大于1min；对大容量系统，不大于30s。

　　电力系统的频率稳定主要取决于系统内有功功率的平衡。然而电力系统的负荷是不断变化的，存在着变化周期为几秒至几十分的负荷波动，其幅值可达系统总容量的2％～3％（在小系统或弧立系统负荷变化可能大于此值），磆是不可预见的。此外，一天之内系统负荷有上午、晚上两上高峰和中午、深夜两个低谷，这种负荷变化是可以预见的，但其变化速度不可预见。电力系统负荷的不断变化必然导致系统频率的变化。

　　因此，必须根据负荷的变化不断调节水轮发电机组的有功功率输出，并维持机组转速（频率）在规定的范围内。这就是水轮机调节的基本任务。

　　既然电力系统要求能够调节水轮发电机组的功率输出，那么采用什么方法和途径来完成这一任务呢？下面以单机带负荷运行机组为例探讨这一问题。

……

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书籍介绍

内 容 提 要

本书是高等学校水动专业通用教材。主要内容：水轮机调节系统基本工作原理；机械

液压型、模拟式电气液压型和微机调速器；调速器和调节对象的动态特性；水轮机调节系

统稳定性、动态品质和参数整定；调节保证计算；水轮机调节系统计算机辅助分析；调节

设备选型、调整和试验。

本教材除供有关高等学校教学用书外，亦可供从事水轮机调节系统设计、制造、安装、

调试和运行等方面工作的技术人员参考。