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内容简介:
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 本书内容清晰,系统性强,可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助,也可供高校相关专业的师生学习参考。
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其它内容:
书籍介绍
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 本书内容清晰,系统性强,可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助,也可供高校相关专业的师生学习参考。
网站评分
书籍多样性:8分
书籍信息完全性:3分
网站更新速度:7分
使用便利性:5分
书籍清晰度:7分
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:5分
主题深度:3分
文字风格:3分
语言运用:3分
文笔流畅:5分
思想传递:9分
知识深度:4分
知识广度:4分
实用性:6分
章节划分:9分
结构布局:8分
新颖与独特:4分
情感共鸣:4分
引人入胜:6分
现实相关:7分
沉浸感:3分
事实准确性:8分
文化贡献:7分