自动控制原理(第2版高等院校电气信息类专业互联网+创新规划教材) 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

丁红主编的《自动控制原理(第2版高等院校电气信息类专业互联网+创新规划教材)》第2版是在原有 版的基础上修订完成的，其中 的特点是将视频微课、书中习题解答、扩展典型习题详细解答、课件等以二维码的形式嵌入书中，通过扫描书中的二维码就可以随时学习。

本书系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性系统分析中包括相平面法和描述函数法，附录中包括拉普拉斯变换和Z变换表。

本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化等专业自动控制原理课程的教材，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

第1章绪论

本章教学目标与要求

引言

1.1 自动控制系统简介

1.2 自动控制系统的组成及术语

1.3 自动控制系统的类型

1.3.1 按系统输入信号划分

1.3.2 按传送的信号性质划分

1.3.3 按描述元件的动态方程划分

1.3.4 按系统参数是否随时间变化划分

1.4 自动控制系统的性能指标

1.5 自动控制系统实例

1.5.1 液位控制系统

1.5.2 炉温控制系统

1.5.3 函数记录仪

学习指导及小结

本章知识架构

阅读材料

习题

第2章 线性系统的数学模型

本章教学目标与要求

引言

2.1 控制系统的数学模型

2.1.1 线性系统微分方程的建立方法

2.1.2 线性系统微分方程的建立实例

2.1.3 线性系统的基本特性

2.1.4 非线性系统微分方程的线性化

2.2 传递函数

2.2.1 传递函数的概念

2.2.2 传递函数的定义

2.2.3 典型环节的传递函数

2.2.4 传递函数与电气网络的运算阻抗

2.3 结构图

2.3.1 结构图的组成

2.3.2 系统结构图的建立

2.3.3 结构图的等效变换

2.3.4 控制系统的传递函数

2.4 信号流图

2.4.1 信号流图中的术语

2.4.2 控制系统信号流图的绘制

2.4.3 信号流图的简化原则

2.4.4 梅森公式

2.5 习题精解及MATLAB工具和案例分析

2.5.1 习题精解

2.5.2 案例分析及MATLAB应用

学习指导及小结

本章知识架构

阅读材料

习题

第3章 线性系统的时域分析

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书籍介绍

本书系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB/Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换Z变换表。与本书配套的有基于MATLAB语言开发的辅助教学和实验软件，还有配套的课件、书中各章习题的参考答案等，这些均是可以免费下载的。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机等专业自动控制原理课程的教材，也可作为从事自动控制的各专业工程技术人员的自学参考书。